La commande floue permet d'exploiter des connaissances incertaines et imprécises et sert à "prendre une décision", même si les entrées/sorties sont entachées d'erreurs difficiles à évaluer ou si elles ne peuvent être estimées qu'à partir de prédicats vagues. Elle est utilisée pour la régulation d'appareils de grande consommation (machines à laver) ou de processus industriels (tunneliers). ©Electre 2025

L'intérêt pour la logique floue est à rapprocher du développement important de ses applications au Japon, dont un pourcentage non négligeable est utilisé pour la régulation d'appareils de grande consommation (machines à laver, mise au point automatique d'appareils photos) ou de processus industriels (tunneliers, contrôle du débit et de la température de l'eau, fours de verrerie, métro...). Les grandes entreprises électriques japonaises ont ainsi largement contribué à la promotion de la logique floue et il n'est pas rare de voir des matériels estampillés «fuzzy logic inside». Cet engouement a aujourd'hui gagné l'Europe et les Etats-Unis.

La logique floue permet de représenter des connaissances incertaines et imprécises. Par extension, la commande floue sert à «prendre une décision», même si les entrées/sorties sont entachées d'erreurs difficiles à évaluer ou si elles ne peuvent être estimées qu'à partir de prédicats vagues.

On conçoit l'intérêt de cette approche dans la régulation ou l'asservissement des processus industriels, pour lesquels les informations sont souvent imprécises, incertaines, voire seulement qualitatives, ou contenues dans des boucles de régulation parfois incomplètes.

Ce livre se veut d'accès facile et à la portée de tous ceux, industriels, étudiants et universitaires, qui souhaitent appliquer la logique floue à la détermination de commandes des processus. La première partie de l'ouvrage introduit la notion de logique floue et de variable floue. Elle montre que l'on peut associer à un fait donné un «degré» d'appartenance à un prédicat imprécis et présente, concrètement, le schéma d'une commande floue et la notion de règle floue. Le détail pratique de la réalisation d'une commande est ensuite proposé. Les applications industrielles les plus courantes, et en particulier les commandes du type PID flou, sont présentées ainsi que le principe de l'approche multimodèle, dont les méthodes sont actuellement en développement rapide. Enfin, une mise en œuvre détaillée de toutes ces techniques est appliquée à la commande d'un pont roulant.