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Mécanique du solide indéformable. Vol. 2. La cinématique du solide

Auteur : Rachid Mesrar

Auteur : Brahim Amghar

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Résumé

Un cours théorique suivi de problèmes corrigés avec trois niveaux de difficulté, dédié aux différentes notions de la cinématique du solide. ©Electre 2025

Ce deuxième manuel consacré à la cinématique du solide indéformable se compose de deux parties. La première partie. Notes de cours, met l'accent sur la notion importante de torseur cinématique, essentielle à la description et à l'analyse du mouvement d'un solide. Les notions de paramétrage, d'angles d'Euler, d'axe instantané de rotation, de cinématique de contact et de vitesse de glissement y sont détaillées et illustrées par des applications pédagogiques ciblées. Quant à la deuxième partie. Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s'exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.

Fiche Technique

Paru le : 13/02/2025

Thématique : Mécanique

Auteur(s) : Auteur : Rachid Mesrar Auteur : Brahim Amghar

Éditeur(s) : EDP sciences

Collection(s) : Enseignement sup. Physique

Série(s) : Mécanique du solide indéformable

ISBN : 978-2-7598-3642-0

EAN13 : 9782759836420

Reliure : Broché

Pages : 200

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Épaisseur: 1.2 cm

Poids: 358 g