Etude des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants, de dimensions finies et causales. L'auteur détaille des outils pour l'automatique et le traitement du signal avant d'exposer les méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques, d'analyse de leur comportement. Un chapitre est consacré au robot Nao pour une application dédiée à l'assistance à domicile. ©Electre 2025
L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité.
Modélisation et analyse de systèmes embarqués fait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est défini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l'analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l'assistance à domicile à l'aide du robot NAO y est détaillée.
Paru le : 02/10/2017
Thématique : Physique générale Automatique
Auteur(s) : Auteur : Smain Femmam
Éditeur(s) :
Iste éditions
Collection(s) : Traitement du signal et de l'image
Série(s) : Non précisé.
ISBN : 978-1-78405-273-7
EAN13 : 9781784052737
Reliure : Broché
Pages : 338
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Épaisseur: 2.9 cm
Poids: 0 g
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