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Automatique avancée. Vol. 1. Techniques d'identification et d'estimation

Automatique avancée. Vol. 1. Techniques d'identification et d'estimation

Auteur : Raymond Hanus

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Résumé

Etude de la modélisation et de l'estimation paramétrique des systèmes. Définition des principes de modélisation des systèmes et rappels de mathématiques et de statistiques. Exposé des méthodes telles que les moindres carrés, le maximum de vraissemblance, les filtres récurrents et les observateurs d'état dont le filtre de Kalman. ©Electre 2025

Cet ouvrage constitue le premier volume de la série Automatique avancée. Il porte sur la modélisation et l'estimation paramétrique des systèmes. Il est divisé en trois parties :

  • la première partie est consacrée à la définition des principes généraux relatifs à la modélisation des systèmes et à quelques rappels de mathématiques et de statistiques. Cette partie met l'accent sur la méthodologie et passe en revue différentes classes de modèles. Quelques outils statistiques et résultats concernant les dérivées vectorielles et matricielles sont présentés ;
  • la deuxième partie expose les méthodes d'estimation paramétriques de différents systèmes, allant des plus simples aux plus compliqués. Sont ainsi étudiées les propriétés des méthodes des moindres carrés, du maximum de vraisemblance, des filtres récurrents, des observateurs d'état dont le filtre de Kalman ;
  • la dernière partie d'Automatique avancée 1 s'intéresse à la mise en oeuvre de la théorie développée précédemment.

Ce livre montre enfin comment tenir compte des liaisons unilatérales et bilatérales et fournit quelques tests statistiques permettant de vérifier a posteriori les hypothèses qui avaient été faites.

Fiche Technique

Paru le : 15/06/2007

Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques

Auteur(s) : Auteur : Raymond Hanus

Éditeur(s) : Lavoisier-Hermès

Collection(s) : Non précisé.

Série(s) : Automatique avancée

ISBN : 978-2-7462-1701-0

EAN13 : 9782746217010

Reliure : Broché

Pages : 295

Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm


Épaisseur: 1.3 cm

Poids: 470 g