Présentation de l'essentiel de la modélisation d'un système articulé et de la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. ©Electre 2025
Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties :
Automatique avancée 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide.
Paru le : 13/08/2007
Thématique : Essais Scientifiques Essais Scientifiques
Auteur(s) : Auteur : Raymond Hanus
Éditeur(s) :
Lavoisier-Hermès
Collection(s) : Non précisé.
Série(s) : Automatique avancée
ISBN : 978-2-7462-1703-4
EAN13 : 9782746217034
Reliure : Broché
Pages : 190
Hauteur: 24.0 cm / Largeur 16.0 cm
Épaisseur: 0.9 cm
Poids: 300 g
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